檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "感測器".ckeyword (精準) and year="101"
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本研究主要目的為一部實驗室既有的輪型循線自走機器人進行改善設計，希望它能夠更穩健地循軌跡線移動及定位，使其可有效應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。機器人使用直流馬達做為動力來源，以脈波寬度調…
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本論文開發了一套可即時辨識動作姿態的演算法並將演算法放入一可穿戴式裝置內執行。使用的裝置以MSP430單晶片為核心，三軸加速度計ADXL345為感測元件，動作姿態辨識結果經由藍牙4.0傳送到電腦端的…
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本研究設計一具跨樓層遞送文件之服務型機器人，除可自行規劃路徑抵達目的地外，亦可自行搭乘電梯於各樓層來往。於路徑規劃中，為了解決韓國Hagisonic公司的Stargazer紅外線定位感測器在大型環境…
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本研究旨在開發出一套供划拳機器人計算玩家手指數目的高可靠度影像辨識系統。該影像辨識系統採用Kinect感測器，並結合指尖偵測程式，用以即時辨識出玩家所出的拳（即計算手指數目）。 影像辨識的策略，首先…
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本研究是以距離感測器做為環境感知感測器的觀點出發，在室內環境中，提出一解決方法即將牆面視為一直線線段表示，故室內環境可視為很多條不同直線線段所代表之特徵牆面，而各特徵牆面所代表之直線方程式皆由不…
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本論文針對RGB發光二極體所需之驅動方案及數位式脈波寬度調變調光控制，並搭配無線傳輸模組傳送與接收RGB感測器之信號進行研究與實作。此論文電路分成主電路與次電路，主電路中採用單級返馳式功率因數修正器…
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本研究建立一種辨識頭部運動姿態的系統，選用即時且對使用者有效的方式，提出兩種辨識頭部運動姿態的方法，第一種方法為使用三軸感測模組加速度計、陀螺儀和磁力計，安裝在頭部並且分別量測重力加速度、角速度和磁…
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人體膽固醇的含量與心血管疾病息息相關，當體內的膽固醇超過一定含量時，會在心臟或腦的血管壁上累積，使血液流動遭受阻塞造成病變，所以即時監測膽固醇含量是相當重要的課題。膽固醇與膽固醇氧化酶反應會產生副產…
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表面電漿共振是一種用於檢測在結構上或者是材料成份上有微小變化的技術，但這樣的技術需要先激發出表面電漿子才能達到如此的成效。為了激發出表面電漿子，已經有很多方法被提出來，而其中又可大略分類為菱鏡耦合和…
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於本研究中我們製備了四氧化三鐵超順磁性奈米粒子，並運用溶膠凝膠法(sol-gel process)合成核殼結構(core-shell)之Fe3O4@SiO2奈米粒子，予以改質後，將Protien G…